用醋制豆腐，不需要任何鹽滷、石膏粉或內脂，用家中現成的食材就可以做，簡便易行。
原料：, , 1、干黃豆200克（泡發後為500克）, , 2、水 2500克, , 3、釀造白醋 2大勺（1勺=15ml）, , 輔助工具：, , 1、攪拌機, , 2、一個可以濾水的容器（比如蒸籠、洗菜籃）, , 3、一個與濾水容器形狀相同但小一點的容器（做壓豆腐之用）, , 4、紗布1塊
製作步驟：
1、黃豆挑出雜質、壞豆，洗凈，用清水泡一夜，充分泡發之後再洗一下即可使用。
2、用攪拌機把黃豆打成生豆漿，泡好的黃豆與水的比例為1：5（最好不要用豆漿機來做，一來豆漿機的容量有限，再者豆漿機做好的豆漿濃度不夠，壓不成豆腐）。
3、將打好的生豆漿倒在紗布中，用手把豆漿擠出（擠剩下的豆渣留著，拌在麵粉中可以做各種麵食；當天不用的話，可以冷凍保存，不會對口味有影響）。
4、過濾後的豆漿煮開，將表面的泡沫撈除，不然很容易溢出，豆漿煮開後還要繼續小火煮五分鐘左右，煮透，防止有豆腥味。
5、煮好的豆漿關火等5-10分鐘，讓溫度降到80-90度，把釀造白醋倒在量勺上一點一點均勻地灑入鍋內，輕輕用勺子往一個方向攪拌，當豆漿開始出現絮狀沉澱物並且與水分離就可以了。
6、點好後要保溫靜置20-30分鐘，讓沉澱充分反應。
準備一個可以濾水的容器（用一個小蒸籠），鋪好乾凈紗布，將豆腐花舀到紗布內（下面要用一個盤子接漏下來水）。
7、把豆腐花鋪平，用紗布裹好，上面重物壓住把水擠出，壓1小時左右（壓豆腐的時間和力度根據個人的口感來決定，喜歡嫩的就少壓一會兒，重物可以輕一點；喜歡吃硬的就多壓一會兒；把水分都儘可能地壓走。）
8、做好的豆腐儘快食用，不能馬上吃的要用冷水泡著放冰箱保存。