用醋制豆腐，不需要任何盐卤、石膏粉或内脂，用家中现成的食材就可以做，简便易行。
原料：, , 1、干黄豆200克（泡发后为500克）, , 2、水 2500克, , 3、酿造白醋 2大勺（1勺=15ml）, , 辅助工具：, , 1、搅拌机, , 2、一个可以滤水的容器（比如蒸笼、洗菜篮）, , 3、一个与滤水容器形状相同但小一点的容器（做压豆腐之用）, , 4、纱布1块
制作步骤：
1、黄豆挑出杂质、坏豆，洗净，用清水泡一夜，充分泡发之后再洗一下即可使用。
2、用搅拌机把黄豆打成生豆浆，泡好的黄豆与水的比例为1：5（最好不要用豆浆机来做，一来豆浆机的容量有限，再者豆浆机做好的豆浆浓度不够，压不成豆腐）。
3、将打好的生豆浆倒在纱布中，用手把豆浆挤出（挤剩下的豆渣留着，拌在面粉中可以做各种面食；当天不用的话，可以冷冻保存，不会对口味有影响）。
4、过滤后的豆浆煮开，将表面的泡沫捞除，不然很容易溢出，豆浆煮开后还要继续小火煮五分钟左右，煮透，防止有豆腥味。
5、煮好的豆浆关火等5-10分钟，让温度降到80-90度，把酿造白醋倒在量勺上一点一点均匀地洒入锅内，轻轻用勺子往一个方向搅拌，当豆浆开始出现絮状沉淀物并且与水分离就可以了。
6、点好后要保温静置20-30分钟，让沉淀充分反应。
准备一个可以滤水的容器（用一个小蒸笼），铺好干净纱布，将豆腐花舀到纱布内（下面要用一个盘子接漏下来水）。
7、把豆腐花铺平，用纱布裹好，上面重物压住把水挤出，压1小时左右（压豆腐的时间和力度根据个人的口感来决定，喜欢嫩的就少压一会儿，重物可以轻一点；喜欢吃硬的就多压一会儿；把水分都尽可能地压走。）
8、做好的豆腐尽快食用，不能马上吃的要用冷水泡著放冰箱保存。