绿豆沙: 150g， 纯牛奶: 90g， 蜂蜜: 30g， 白砂糖: 20g， 全脂奶粉: 10g， 盐: 一小匙
1先来制作绿豆沙。这个没有限定量，上面的配方是从制作好绿豆沙以后开始算起。绿豆连水煮开后浸泡两小时。最好选择毛绿豆，不要选明绿豆。
2泡过的豆子体积胀大，水分也都吸收到豆子里了。
3反复揉搓豆子，大部分的豆皮都能搓掉，加水没过豆子，皮就漂起来了，很容易淘洗滤掉，剩下一小部分没有搓掉的豆皮耐心手工剥掉。如果嫌麻烦，可以省去这一步，带着绿豆皮的绿豆冰棒。
4入电压力锅，加入刚刚没过豆子表面的水。打开“豆、蹄筋”档蒸煮。
5蒸煮过后豆子全烂了，用木勺一抹就能出豆沙，而且没有多余的水分。
6按配方将绿豆沙、牛奶、蜂蜜、白砂糖、奶粉称入料理机搅拌杯，再用两个手指捏进一小撮盐，搅拌成均匀的绿豆奶糊，多搅拌一会儿，使豆沙更加细腻、白砂糖充分融化。
7装入冰棍模具，放入冰箱冷冻层。几小时后就能享用啦，清爽可口，酥软的奶糕型，口感不软不硬，细腻没有冰碴，特别好吃，自制的奶糕，跟市面上所售无两样，但绝对没有乳化（SP）添加剂，放心吃！
1、关键就是在选择绿豆上，因为有的绿豆适合做绿豆芽，有的时候做绿豆沙，所以选择要选毛绿豆，起沙大，易煮烂，还可以做成绿豆饼等小吃。 2、夏日尽量少喝碳酸饮料和小卖部的雪糕，自制的最干净，最无添加哦。健康生活，从绿豆冰棒开始！哈哈哈