配方來自《在家輕鬆做健康美味冰淇淋》作者島本薰（日）。 本書中大量介紹了只使用牛奶的冰淇淋，脂肪含量是濃醇冰淇淋的一半。 使用冰淇淋機需要把製冷內桶提前放到冰箱冷凍一段時間，取出製冷桶用力晃動聽不見冷凍液晃動的聲音，一般需要至少8個小時以上的冷凍。
牛奶 250ml, 香草莢 1/2根, 蛋黃 3個, 細砂糖 50克
1香草豆莢縱向剖開，用小刀取出裡面的香草子，將牛奶和香草子倒入鍋中小火加熱，鍋邊緣出現小氣泡關火，降溫，冷卻一下。
2蛋黃和細砂糖倒入盆中。
3用打蛋器攪打至顏色變淺，體積變膨大。這一步是順利做好冰淇淋的關鍵。
4將少量加熱後的牛奶倒入蛋黃液，邊倒邊用打蛋器攪拌。
5加入剩餘的所有牛奶，攪拌均勻後倒回鍋中。
6小火加熱蛋奶液，用木勺不斷的攪拌。混合物呈糊裝時停止攪拌，鍋底開始冒小氣泡是關火。有溫度計的可以測量一下，80度到85度之間。溫度過高蛋黃就會凝固，一定不能煮沸。
7也可以用勺子背面沾取蛋奶液，用手指划過，留下清晰的劃痕即可關火。
8用濾網過濾蛋奶液到帶嘴的盆或者鍋中。
9準備一盆冰水，把盛有蛋奶液的盆坐進去。
10不斷攪拌時蛋奶液完全冷卻成糊狀。迅速的冷卻可以防止細菌繁殖，使用帶嘴的鍋是為了方便倒出液體。
11打開冰淇淋機，看到機器開始工作，攪拌葉開始攪拌，倒入冷卻的蛋奶液，靜置約20分鐘。
12機器攪拌好的冰淇淋。如果選擇手工製作，可以把冷卻好的冰淇淋液，用電動打蛋器高速攪拌約2分鐘，手動打蛋器需持續打10分鐘，讓空氣充分進入冰淇淋液，產生豐富氣泡，然後盛入提前準備好的容器放入冷凍室。冷凍期間可以不再拿出來攪拌。
13做好的冰淇淋盛入提前準備好的容器中，放入冷凍室冷凍約1小時。
看起來步驟挺多，其實關鍵就是打發蛋黃和煮蛋奶液這兩個步驟，作者提示盛冰淇淋的容器最好選用不鏽鋼等金屬製品。 煮蛋奶液是一定要用厚底的奶鍋，如果沒有建議隔85度熱水水浴加熱。 沒有冰淇淋機的可以參考下面這個菜譜最後幾個步驟： http://www.xiachufang.com/recipe/100493749/