芋頭: 200g（分2份）， 黃心紅薯: 100g， 紫薯: 100g， 木薯粉: 120g（分3份）， 赤小豆: 50g， 細砂糖: 10g， 牛奶: 適量
1將浸泡過夜後的赤小豆倒入鍋中，加入細砂糖和清水，大火煮開後轉中火，加蓋燉煮25分鐘。 赤小豆又叫紅小豆，和紅豆相似，體形較細長。用赤小豆或者紅豆來做都可以，有高壓鍋的話會方便很多。
2紅薯，紫薯分別去皮，切小片。
3芋頭取一半切小片，剩餘一半切小方塊。
4切成片的紅薯、紫薯和芋頭，上鍋大火蒸15分鐘。 筷子戳一下能輕易穿透，就代表蒸好了。
5剩餘的芋頭塊和赤小豆一起再燉煮20分鐘，煮至熟透。
6蒸好的紅薯、紫薯和芋頭趁熱分別裝碗，按壓成泥。 注意蒸好後應該也是乾乾的，不能帶太多水分，不然木薯粉的分量就要多加，口感會變得更加硬彈，不太好咬。另外如果想用南瓜、山藥這類水分含量特別高的食材，可以蒸好後先用鍋炒干水分，再來擼芋圓。
7各加入40g木薯澱粉，一點點加入，拌勻。這時還很燙手，可以用筷子或小勺分別慢慢和粉。 木薯粉是從一種叫木薯的植物中提取出的澱粉，口感Q彈，硬度比蕃薯粉（地瓜粉）還高，珍珠奶茶里的珍珠主要成分也是木薯粉。如果買不到木薯粉可以用蕃薯粉代替。玉米澱粉、土豆澱粉等是澱粉里口感最軟的，不能代替，但可以摻少許到木薯粉里，調節軟硬度，對孩子們來說會更適口。
8揉成三份光滑的麵糰。 如果發現麵糰太干，就加入一點點水，慢慢加，一點點加。因為每個人買到的原材料含水量不同，所以加入麵糰的水量，要根據實際情況做調整，只要揉到摸起來不粘手像硬一點的橡皮泥不會輕易裂開即可。
9在案板上撒上少許木薯澱粉防粘，用手掌按壓整成方形，厚度約1cm。 刮刀上同樣撒一點木薯澱粉防粘。
10切成大小均勻的小方塊。
11最後撒上適量木薯澱粉在芋圓上，把芋圓用手抖散開。依次做好紫薯、紅薯和芋頭三種。 如果一次做得比較多，可以把多的留起，撒點粉冷凍起來。
12水燒開後倒入芋圓。
13煮至芋圓浮起，繼續煮多2分鐘。
14撈起放入涼白開里，這步主要是增加芋圓的Q性。
15倒入小碗中，加入煮好的赤小豆和芋頭，還有適量牛奶，就可以開吃啦~
16如果一次做得多了，捏好型後不要下鍋煮，撒一點木薯粉用保鮮袋密封冷凍起來，可以保存一個月左右。吃的時候重新煮開，加入紅豆沙、綠豆湯、或椰汁、刨冰、薑糖水任何喜歡的甜品中，冷的熱的都好吃。