綠豆沙: 150g， 純牛奶: 90g， 蜂蜜: 30g， 白砂糖: 20g， 全脂奶粉: 10g， 鹽: 一小匙
1先來製作綠豆沙。這個沒有限定量，上面的配方是從製作好綠豆沙以後開始算起。綠豆連水煮開後浸泡兩小時。最好選擇毛綠豆，不要選明綠豆。
2泡過的豆子體積脹大，水分也都吸收到豆子裡了。
3反覆揉搓豆子，大部分的豆皮都能搓掉，加水沒過豆子，皮就漂起來了，很容易淘洗濾掉，剩下一小部分沒有搓掉的豆皮耐心手工剝掉。如果嫌麻煩，可以省去這一步，帶著綠豆皮的綠豆冰棒。
4入電壓力鍋，加入剛剛沒過豆子表面的水。打開「豆、蹄筋」檔蒸煮。
5蒸煮過後豆子全爛了，用木勺一抹就能出豆沙，而且沒有多餘的水分。
6按配方將綠豆沙、牛奶、蜂蜜、白砂糖、奶粉稱入料理機攪拌杯，再用兩個手指捏進一小撮鹽，攪拌成均勻的綠豆奶糊，多攪拌一會兒，使豆沙更加細膩、白砂糖充分融化。
7裝入冰棍模具，放入冰箱冷凍層。幾小時後就能享用啦，清爽可口，酥軟的奶糕型，口感不軟不硬，細膩沒有冰碴，特別好吃，自製的奶糕，跟市面上所售無兩樣，但絕對沒有乳化（SP）添加劑，放心吃！
1、關鍵就是在選擇綠豆上，因為有的綠豆適合做綠豆芽，有的時候做綠豆沙，所以選擇要選毛綠豆，起沙大，易煮爛，還可以做成綠豆餅等小吃。 2、夏日儘量少喝碳酸飲料和小賣部的雪糕，自製的最乾淨，最無添加哦。健康生活，從綠豆冰棒開始！哈哈哈